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GPI角度編碼器

  • 產(chǎn)品時(shí)間:2024-09-13

  • 訪問量:3874

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

  • 生產(chǎn)地址:美國

簡要描述:
8435S-A系列GPI角度編碼器在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在的檢測和計(jì)數(shù)方面會受到影響。

8435S-A系列GPI角度編碼器

 

8435S-A系列GPI角度編碼器應(yīng)用領(lǐng)域:

 

8435S-A系列GPI角度編碼器尺寸規(guī)格:

 

 

8435S-A系列GPI角度編碼器技術(shù)指標(biāo):

 

型號 8435ST-09A 8435SP-18A
輸出信號 RS422(差動(dòng)TTL) 1Vpp正弦信號
精度 ±5";±2.5"
測量基準(zhǔn) 玻璃圓光柵
刻線數(shù) 9000 18000
信號脈沖數(shù)/圈 360000 18000
分辨率 0.001° 0.001°(推薦)
參考點(diǎn)信號I0 每轉(zhuǎn)一個(gè)參考點(diǎn) 距離編碼參考信號
關(guān)鍵機(jī)械尺寸 實(shí)心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm
連接電纜 側(cè)邊出線,2m或5m
轉(zhuǎn)矩 ≤0.014 Nm.
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1600 g.cm2
最大加速度 74×103 rad/s2
抗沖擊 加速度50g,持續(xù)時(shí)間11ms
抗振動(dòng) 加速度15g,頻率0~2000Hz
輸入電壓 +5VDC±10%,最大50mA
環(huán)境特性 工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100℃
防護(hù)等級 出線端IP67,軸承密封IP64
最大允許轉(zhuǎn)速 10000RPM
重量 0.95k g

 

 
 
 

 

角度編碼器選型注意事項(xiàng):

1.機(jī)械安裝與連接

定位止口:安裝用凸緣直徑;

軸徑:實(shí)心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

出線方式:側(cè)方出線還是尾端出線;

安裝空間體積:高度(內(nèi)置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);


2.電氣輸出特性:

分辨率:增量式取決于每圈脈沖數(shù)、絕對式取決于二進(jìn)制位數(shù);


3.輸出信號類型:

增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標(biāo)準(zhǔn)正余弦;

絕對式:SSI、BISS、Endat等;

復(fù)合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數(shù)據(jù)輸出一體化;

角度編碼器精度的影響因素:


一.儀器誤差

1.光學(xué)誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發(fā)射與接收誤差;

2.機(jī)械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動(dòng)及其他機(jī)械不完善引起誤差;

3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環(huán)公差和數(shù)模轉(zhuǎn)換誤差)、細(xì)分誤差(插補(bǔ)電細(xì)分誤差、倍頻電細(xì)分誤差)、抗干擾;


二.安裝、讀數(shù)(傳輸、接收)、使用誤差

1.安裝誤差:安裝定位點(diǎn)(盡量靠近工作面)及聯(lián)軸器偏差造成的軸向錯(cuò)位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負(fù)載要求越小。

2.讀數(shù)誤差:電源穩(wěn)定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應(yīng)及處理精度、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)誤差

3.使用誤差:傳動(dòng)組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

角度編碼器使用壽命影響因素:


機(jī)械因素:

1.安裝工藝設(shè)計(jì)保證安裝和拆卸方便,狀態(tài)少改變;

2.編碼器雙軸承結(jié)構(gòu)比單軸承更抗沖擊/振動(dòng),壽命長;

3.需使用彈性聯(lián)軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

4.安裝后請確認(rèn)外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

5.靜態(tài)/瞬時(shí)軸負(fù)載不可超過最大允許值,尤其軸向;

6.軸向錯(cuò)位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

--溫度濕度:溫濕度環(huán)境+維護(hù)保養(yǎng)(水、油)浸入;

--環(huán)境振動(dòng):安裝和使用機(jī)械環(huán)境---振動(dòng)、沖擊;

--電氣環(huán)境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

--工作轉(zhuǎn)速:使用不可超過最大限速;

 

 

 

 

 

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